Повороты в средней позиции, повороты с проскальзыванием с контр-ротацией
Тут намешаны:
повороты в средней позиции — в них мы меняем направление движения и траекторию
повороты с проскальзыванием с контр-ротацией — в них мы меняем канты, но катимся по прямой